In een tijd van e-commerce en digitalisering, waar efficiënt gebruik van grondstoffen en duurzaamheid voorop staan, is er vraag naar flexibele, economische en toekomstbestendige veiligheidsoplossingen voor mobiele materiaalstromen.
De verwachtingen van gebruikers en machinefabrikanten veranderen voortdurend. Hun wensen zijn in beweging, en daarmee ook de materiaalstromen. Dit is vooral merkbaar in de mobiele transporttechnologie, zoals bij automatisch geleide voertuigen (AGV) of andere zelfnavigerende mobiele shuttles en transportsystemen. Momenteel gaat de marktinteresse uit naar twee onderwerpen:
- Hoe kunnen meerdere voertuigen in een AGV-systeem of zelfs stationaire machinemodules die zich gelijktijdig in een plotselinge, gevaarlijke omgeving bevinden, samen zo snel mogelijk en op een veiligheidsconforme manier tot stilstand worden gebracht in het geval van een noodstop - lees 'globale e-stop' van een voertuig?
- Welke functionaliteit en flexibiliteit kunnen specifiek voor AGV's ontwikkelde veiligheidsgerichte besturingen bieden in termen van IT- en OT-integratie of ontwerp?
Het portfolio van Bihl+Wiedemann biedt oplossingen met Safe Link, wat draadloze overdracht van veilige signalen mogelijk maakt en met oplossingen voor de besturing en veiligheidstechnische bewaking van AGV's die aan individuele communicatie- en montagebehoeften kunnen worden aangepast.
Globale noodstop via Safe Link
Om dreigende of optredende gevaren te kunnen vermijden, moeten aangedreven machines, inclusief stationaire en mobiele machines zoals AGV's, zijn uitgerust met snel bereikbare en goed zichtbare noodstopbedieningselementen voor het veilig stopzetten van de gehele machine. Dit kan via een noodstop die de elektrische energie meteen uitschakelt en een gevaarlijke beweging stopt. Het veiligheidsbedieningselement kan ook 'slechts' een noodstop activeren - het direct stilzetten van het arbeidsmiddel - waarbij de energievoorziening wordt behouden voor gerichte uitschakeling van de gevaarlijke beweging en pas na stilstand wordt uitgeschakeld. Als de noodstop, van bijvoorbeeld een AGV, geen lokale maar een overkoepelende - d.w.z. “globale” - veiligheidsfunctie is die ook van toepassing is op andere automatisch geleide voertuigen of machinemodules, rijst de vraag welke andere voertuigen en machines worden beïnvloed. En ook hoe mobiele units veilig en snel bereikt kunnen worden volgens de Machinerichtlijn of de aanstaande Machineverordening. Dit geldt ook als meerdere voertuigen vanuit een centrale bediening tot stilstand moeten worden gebracht. Het antwoord biedt de Safe Link van Bihl+Wiedemann: deze maakt draadloze, ethernet-gebaseerde koppeling mogelijk via WLAN, 5G of andere standaarden voor een veilige verbinding tussen mobiele en stationaire systemen, zelfs bij verschillende besturingen en veldbusprotocollen. Safe Link faciliteert een globale noodstopfunctie, waarmee veilige signalen snel door het netwerk worden verzonden zodat de getroffen eenheden snel worden bereikt. Als ergens een noodstop wordt ingedrukt, kunnen zowel systeemcomponenten als draadloos verbonden AGV's worden uitgeschakeld. De nieuwste gateways en Safety Basic Monitors van Bihl+Wiedemann met Ethernet-interface bevatten deze communicatietechnologie standaard en maken koppeling met Safe Link eenvoudig.
Besturing van AGV's met diverse functies en communicatieopties
Een nieuw toepassingsgebied dat kan worden gerealiseerd met de Bihl+Wiedemann Safety-kit is de besturing van bijvoorbeeld automatisch geleide voertuigen (AGV's). De aanpasbare oplossingen bieden integratie van diverse veiligheidsfuncties, zoals veiligheidslaserscanners en noodstops, of veilige toerentalbewaking zonder extra veiligheidscontroller. Daarnaast kan hiermee de besturing van voertuigen, de AGV-aandrijftechnologie en sensor-gebaseerde navigatie- en lokalisatiesystemen worden ondersteund. Op communicatiegebied wordt via Ethernet/IP en Safe Link voldaan aan relevante connectiviteitsvereisten zoals analoge I/O's en veilige digitale uitgangen, ASi-5/ASi-3, Ethernet/IP, CANopen, ASi Safety, CIP Safety. Op verzoek kunnen de veiligheidsoplossingen voor AGV's met ASi-5 en ASi-3 van Bihl+Wiedemann ook worden geoptimaliseerd of aangepast aan individuele configuraties, afmetingen en andere technische details. Ook niet-veiligheidsgerelateerde functies kunnen worden geïmplementeerd. Dit omvat de integratie van intelligente sensoren, zoals RFID-oplossingen, of het aansturen van LED-strips voor richtingaanwijzers en remlichten op het voertuig, evenals een voorverwerking in de module.
Door: Thomas Rönitzsch, Bihl+Wiedemann